Programowanie serw przy użyciu arduino

Poszukuje programisty do napisania programu sterującego serwami za pomocą płytki arduino uno bądź arduino mega 2560. Program miałby wyglądać nastepujaco:
- po naciśnięciu przycisku start serwa mialby się ustawić w pozycji wyjsciowej, np:
Serwo 1 - 35°
Serwo 2 - 70°
Serwo 3 - 55°
Serwo 4 - 120°
Serwo 5 - 150°
Serwo 6 - 40°
Po zadziałaniu czujnika 1s1 serwa mialby wykonać ruch w sekwencji np, Serwo 1 - 20 ° -> serwo 2 - 120 ° ->serwo 3 (100°)razem z serwem 4 (60°) -> serwo 5 - 80 ° -> serwo 6 - 160° -> serwo 5 -> 120° -> serwo 3 (40°) razem z serwem 4 (160°) -> serwo 2 - 30° -> serwo 1 - 60° -> serwo 6 - 40° i po wykonaniu tej sekwencji powrót do pozycji wyjsciowej.
Ogólnie byłby to układ sterowania manipulatorem.