Sprawdź szczegółowe informacje wybranego zlecenia i zgłoś swoją ofertę.
Zlecę wykonanie analizy 3 algorytmów generujących trajektorię referencyjną robota w środowisku z przeszkodami w środowisku programistycznym ROS. Chodzi o użycie gotowych już bibliotek do zamodelowania środowiska pracy robota oraz wybranie kilku właściwości, dzięki którym możliwe będzie porównanie tych metod sterowania ze sobą. Właściwości takie jak: czas działania, zużycie procesora, potrzebna energia, itp.
Zadanie nie jest wymagające, jedynie potrzebuję je mieć w dość krótkim czasie.
W razie pytań proszę o kontakt.